Programmierung des ArduinoDie Programmierung des Arduino-Boards geschieht mit Hilfe der IDE. Der Benutzer muss nur das richtige Board (Hardware) und den korrekten Kommunikations-Port (com-Port) einstellen. Detaillierte Kenntnisse der Hardware sind nicht nötig. Die Arduino-Programmiersprache ist ein Dialekt von C++. Nachdem man das Programm (auch Sketch genannt) erstellt hat, kann man es mit Hilfe der IDE auf das Arduino Board laden und testen. 
Die Grundstruktur von Arduino-ProgrammenDie grundlegende Struktur von Arduino Programmen besteht aus zwei Teilen. Der setup-Teil
Die Initialisierung des Mikrocontrollers erfolgt im setup-Teil. Der loop-TeilDer loop-Teil besteht aus einer Endlos-Schleife, die vom Mikrocontroller immer wieder durchlaufen wird. Hier befindet sich das eigentliche Steuerprogramm. BefehlsübersichtEine Übersicht der wichtigsten Arduino-Befehle findet sich hier: ProgrammierbeispieleAm besten lernt man das Programmieren durch praktische Übung. Dafür findet man im Internet, in Foren und Tutorials zahlreiche Programmierbeispiele. Für das Verständnis der Mikrocontroller-Programmierung ist es wichtig, die Sketches detailliert nachzuvollziehen. Auch hier auf der Seite gibt es in Form von Arbeitsblättern und Aufgaben zahlreiche Programmierbeispiele. |